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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于 2021年1月11日 四步实现智能分拣 . 矸石是煤炭开采的伴生废品,是煤炭开采过程中,从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量少、灰分在40%以上不成煤的泥质、碳质、砂质 矸石分拣如何实现“机器换人”
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人 2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 ...加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业 ...
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思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 ...
2022年5月7日 进入 2021 年以来，全球天然气、煤炭价格均持续冲击历史新高——新的全球能源危机即将到来。. 根据国家「双碳」规划， 「十四五」是 2030 碳达峰目标的关键期 2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 - 中国新闻网
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基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [2-3]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。PLC技术在煤炭分拣系统中的应用-是 明确 I ／ 0点数 。 运用 P L C技术 控制 的煤炭 分 P L C技术控 制下 的煤 炭分拣系统 ，不仅 硬件设计 拣 系统需 要 6个传感 器信 号输入 端 以及 2 个 开关信 号 十分重要 ，而且 软件设计 也极为关 键 ，在整个 ...PLC技术在煤炭分拣系统中的应用_百度文库
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣 ，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动 ...知乎 - 有问题，就会有答案
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基于PLC控制的煤炭分拣系统研究_中国煤炭行业知识服务平台
首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。 关键词 PLC PLC控制 煤炭 分拣系统 相关问题 立即提问 煤炭技术 Coal Technology ...2018年9月27日 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm2.5 单位排放。并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。但是目前的捡矸石几乎是靠人工来完成，效率 ...Alpha，智能煤矸分选机器人 - 腾讯云开发者社区-腾讯云
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [1-2] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 ...2020年4月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究. 0 引. 言. 煤炭是我国最主要的一次能源ꎬ占我国一次能源消费总量60%以上ꎮ国家对煤炭开发利用的转型升级越来越重视ꎬ«煤炭工业发展“ 十三五” 规划»明确提出ꎬ国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发展的立足 ...基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总 视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术. 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。. 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。. 本产品运 TGS智能选矸机器人
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基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 - 百度学术
为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题.基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统.为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机 (SVM)对煤炭图像和矸石 ...2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 ...
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加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业 ...
2021年10月13日 根据国家战略规划，未来煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；而通过技术化手段改造原有煤矸石分拣识别流程 ...知乎专栏
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中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制
2023年4月13日 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南 2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 ...一种煤矸石分拣装置的制作方法
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一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置的制作方法
2022年3月16日 1.本实用新型涉及煤碳分拣技术领域，具体为一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置。背景技术： 2.煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的 ...2021年10月13日 据了解到，煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15%，其硫化物逸出后，会对大气、农田和水源造成严重污染。过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X 光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的成本，而且X光对 ...深圳企业首创“AI＋煤炭”，用一双“智慧眼”提纯煤炭_
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用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置.pdf 6页 VIP - 原创力文档
2024年3月20日 拣，使煤炭碎渣与体积较小的细煤炭掉落至传送 U带上，从而使大体积煤炭与煤炭碎渣分开运输， 3从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。 8 1 1 1 6 0 2 2 N C CN220611183U权利要求书1/1页 1.用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置，包括底板(1)，其特征2019年6月19日 人工拣矸过程中因为劳动强度较大，因此存在主观误捡率（假设为5%）。人工分拣所带来的弊端显而易见。而智能化分拣带来的效率高、无人职守是不可比拟的！ 在国家新建煤矿应配洗选设备的大趋势下，鹤壁煤化机械智能分拣助力煤炭的智能化改造！分选,洗选,煤炭,智能,分拣
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 - 百度学术
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备.在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低 ...2020年5月15日 5.根据权利要求1所述的一种煤炭开采用分拣装置，其特征在于：所述的侧板(11)与震动筛板(9)焊接，弹簧(12)与侧板(11)焊接。6.根据权利要求1所述的一种煤炭开采用分拣装置，其特征在于：所述的磁铁板(14)与支架(13)通过螺栓连接。一种煤炭开采用分拣装置的制作方法
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